側壁五軸噴砂機器人（噴漆機器人）系統

一、側壁五軸機器人系統介紹

本類型機器人配置五個軸，機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側，5個自由度分別如下：X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動，Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動，S軸為大關節旋轉運動，T軸為小關節旋轉運動，W軸為手腕的旋轉運動。

二、五軸機器人性能特點

1、高效率-增加產能

2、高質量-理想的表面清潔度和粗超度

3、安全-顯著的健康和安全性改善

4、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

5、適用范圍廣泛 -領先的自動噴砂和自動噴涂技術適用各種惡劣的工作環境和各種產品結構 ，產品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹。

三、與國內外同類型機器人的優勢

1、國內較早生產該類型機器人的廠家；

2、采用純電動結構，節能環保，控制方便；

3、與國外液壓方式驅動的機器人相比，避免了因液壓泄露對噴砂房、噴漆房造成的風險（比如因為漏油造成的砂料結塊、因為漏油造成的工件污染）

4、與國外純電動驅動的機器人相比，結構更緊湊、操作更靈活；

5、控制系統采用穩定的機器人控制系統，編程更簡單，具有示教編程和離線編程功能。

四、應用場合：

由于本類型機器人驅動噴槍有五個自由度、且機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側，因此他只能覆蓋到工件的一側，適合于工件可以旋轉或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房或噴漆房的二側各配置一套側壁機器人。